Плоды сотрудничества «СВ АЛЬТЕРА» и Национального горного университета: защита дипломных работ на базе учебного центра

25 Июл 2014

СВ АльтераКомпания «СВ АЛЬТЕРА» продолжает плодотворное сотрудничество с высшими учебными заведениями, помогая им в подготовке высококлассных специалистов для промышленности Украины. Так, недавно на базе Учебного центра «СВ АЛЬТЕРА» в Днепропетровском национальном горном университете закончились защита дипломных проектов студентов кафедры Автоматизации и компьютерных систем. Особый интерес вызвала работа Александры Дзюбы (группа АТМ-13-1) на тему «Обоснование параметров динамической модели для улучшения качества работы транспортного робота» (руководитель проекта профессор В.Г. Шаруда).

В ходе выполнения дипломной работы студентом была разработана комплексная система автоматизированного управления роботом-манипулятором на базе аппаратного и программного обеспечения ведущих европейских производителей.

СВ Альтера

На нижнем уровне использованы сервоприводы LENZE, управление системой осуществляется программируемым логическим контроллером VIPA, а человеко-машинный интерфейс реализован на базе промышленного компьютера ESA с предустановленной системой визуализации SCADA zenon. Таким образом, система своим функционалом охватила все уровни современной системы автоматизации.

Управление роботом осуществляется через разработанный интерфейс оператора с индивидуальными экранами визуализации этапов движения отдельных сегментов манипулятора.

СВ Альтера

Представленная дипломная работа является готовым решением по реализации системы управления шестью сервоприводами с четким согласованием их взаимной работы.

Результат проделанной работы можно посмотреть в коротком видео: http://www.svaltera.ua/press-center/news/8761.ph

Описание работы, перечень и технические характеристики использованного оборудования можно посмотреть на сайте: http://www.svaltera.ua/solutions/typical/mashinostroenie/8762.php  

 

Источник: http://www.svaltera.ua

 

Вы должны войти, чтобы оставлять комментарии.

© 2019 Журнал "Украина Электро"